MQTT

ระบบควบคุมการจราจรหุ่นยนต์ AGV ขนาด 1.2 ตัน โจทย์ที่ได้รับ: โรงงานผลิตยางรถยนต์ชั้นนำต้องการเปลี่ยนระบบขนส่งม้วนยางขนาดใหญ่ (น้ำหนัก 1.2 ตัน) จากการใช้คนขับ Forklift มาเป็นระบบอัตโนมัติ (AGV) เพื่อลดความเสี่ยงอุบัติเหตุและแก้ปัญหาขาดแคลนแรงงาน ความท้าทาย: น้ำหนักมหาศาล: ความผิดพลาดเพียงเล็กน้อยอาจก่อให้เกิดความเสียหายรุนแรง พื้นที่จำกัด: ทางเดินรถสวนกันได้ยาก ต้องมีการจัดการจราจรที่แม่นยำ 100% ระบบเดิม: ต้องเชื่อมต่อกับเครื่องจักรเก่า (Legacy Machine) ที่มีอยู่เดิม แนวทางการแก้ปัญหาของเรา ทีมงาน WP Solution พัฒนา “Fleet Management System” ซึ่งเปรียบเสมือน “หอบังคับการบิน” สำหรับหุ่นยนต์ โดยใช้ C# เขียนอัลกอริทึมคำนวณเส้นทางแบบ Real-time ฟังก์ชันการทำงานหลัก Job Queueing: รับคำสั่งจากหน้างานและจัดคิวให้ AGV ที่ว่างที่สุดไปรับงาน Traffic Control: ระบบ “จองเส้นทาง” (Node Reservation) ป้องกันรถ 2 คันวิ่งมาจ๊ะเอ๋กันในทางแคบ Auto Charging: เมื่อแบตเตอรี่ต่ำกว่าเกณฑ์ รถจะขออนุญาตปลีกตัวไปชาร์จไฟเองทันที เทคโนโลยีที่ใช้ (Tech Stack) C# (.NET Windows Service): ประมวลผล Logic การจราจรและคำนวณเส้นทาง MariaDB: เก็บข้อมูล Transaction และ Log การทำงานย้อนหลัง Wireless Protocol: สื่อสารกับตัวรถผ่าน TCP/IP บนเครือข่าย Industrial WiFi ผลลัพธ์ที่ได้ (Business Impact) ✅ ความปลอดภัยสูงสุด: ลดอุบัติเหตุจากการชนกันในไลน์ผลิตเป็น 0% ✅ ลดเวลารอคอย: ระบบคำนวณเส้นทางที่สั้นที่สุด ลด Deadlock ของรถ ✅ ตรวจสอบได้: ผู้บริหารดูสถานะรถทุกคันได้ผ่านหน้าจอ Dashboard เกร็ดความรู้จากหน้างาน: “การทำระบบ AGV ในพื้นที่แคบ สิ่งสำคัญคือ Logic การ ‘หลีกทาง’ เราออกแบบให้รถเปล่าต้องหลบทางให้รถที่มีของหนักเสมอ เพื่อลดการเบรคกระทันหันและประหยัดพลังงาน” ...