คู่มือเขียน PLC ด้วย Structured Text (ST) Ep.5: สถาปัตยกรรม State Machine (The Sequence Logic)
ในฐานะ CODESYS Solutions Architect ผมขอแนะนำว่าคุณมาถูกทางแล้วครับ การเปลี่ยนจาก Logic แบบ “If-This-Then-That” ที่พันกันยุ่งเหยิง (Spaghetti Code) มาเป็น State Machine Design Pattern คือก้าวสำคัญที่จะเปลี่ยนคุณจาก “คนเขียน PLC ทั่วไป” ให้เป็น “Automation Software Engineer” ครับ สำหรับ C# Developer แนวคิดนี้คือการนำ State Design Pattern มาใช้คู่กับโครงสร้าง switch...case เพื่อควบคุม Flow การทำงานของเครื่องจักรให้เป็นระเบียบและคาดเดาได้ครับ 1. Concept: State Variable & CASE Statement ใน C# คุณอาจคุ้นเคยกับ enum และ switch เพื่อจัดการ State ของ Application ใน CODESYS เราก็ทำแบบเดียวกันครับ: State Variable: คือตัวแปรที่ทำหน้าที่เป็น “Pointer” บอกว่าตอนนี้เครื่องจักรอยู่ที่ขั้นตอนไหน (Step ไหน) โดยเรามักจะใช้ INT (0, 10, 20…) หรือ ENUM (Idle, Run, Error) CASE Statement: คือคำสั่งที่ใช้แยกการทำงานของแต่ละ State ออกจากกันอย่างเด็ดขาด ในแต่ละรอบสแกน (PLC Cycle) จะมีเพียง 1 State เท่านั้น ที่ถูกประมวลผล กฎเหล็กของ State Machine: ...