CSIAPipeBender: เปลี่ยนเครื่องดัดท่อให้เป็น CNC อัจฉริยะ

โจทย์ที่ได้รับ: การดัดท่อ 3 มิติที่มีความซับซ้อนตามแบบ Engineering Drawing (ค่าพิกัด XYZ) เป็นเรื่องยากสำหรับหน้างาน เพราะเครื่องจักรส่วนใหญ่รับค่าเป็น LRA (Length, Rotation, Angle) ทำให้ช่างต้องเสียเวลาคำนวณและทดลองดัดจริง ซึ่งมักเจอปัญหา “ท่อดีดคืน” (Spring Back) และ “ท่อยืด” (Elongation) ทำให้ชิ้นงานไม่ได้ขนาด

ความท้าทาย:

  • ต้องการระบบที่ “คิดแทนคน” โดยผู้ใช้แค่กรอกค่าจากแบบงานลงไป
  • ต้องควบคุม Servo Motor 3 แกนให้ประสานงานกันอย่างแม่นยำ
  • ต้องรองรับการเก็บสูตรการผลิต (Recipe) จำนวนมาก ซึ่ง PLC ปกติมีหน่วยความจำจำกัด

แนวทางการแก้ปัญหาของเรา

เราพัฒนาซอฟต์แวร์ CSIAPipeBender บน PC เพื่อทำหน้าที่เป็น HMI และตัวประมวลผลทางคณิตศาสตร์ โดยเชื่อมต่อกับระบบควบคุมระดับ High-End ของ Mitsubishi Electric

แผนผังระบบควบคุม

ฟีเจอร์เด่น (Key Features)

  1. XYZ to LRA Converter (หัวใจสำคัญ):

    • ผู้ใช้งานกรอกค่าพิกัด X, Y, Z จาก Drawing
    • โปรแกรมคำนวณแปลงเป็นค่า L (ระยะส่ง), R (มุมหมุน), A (มุมดัด) ให้อัตโนมัติ
    • Auto-Compensation: มีอัลกอริทึมคำนวณชดเชยค่า Spring Back และการยืดตัวของท่อ เพื่อให้ได้องศาที่ถูกต้องแม่นยำที่สุด

  2. Recipe Management & Simulation:

    • ใช้ฐานข้อมูล SQLite ในการเก็บสูตรการดัด (Program List) ได้ไม่จำกัด
    • รองรับการดัดสูงสุด 50 Step ต่อชิ้นงาน
    • สามารถจำลอง (Simulation) และแก้ไขสเตปการดัดได้ทันทีผ่านหน้าจอ Touch Screen

  3. Industrial Connectivity:

    • เชื่อมต่อกับ PLC รุ่นเรือธง Mitsubishi MELSEC iQ-R Series (R04CPU / R08CPU)
    • ควบคุม Motion ผ่านโมดูล RD75 สั่งงาน Servo Motor ทั้ง 3 แกน
    • สื่อสารเสถียรผ่าน Mitsubishi MX Component (LAN/USB)

เทคโนโลยีที่ใช้ (Tech Stack)

  • Language: C# (.NET Framework) Windows Forms Application
  • Controller: Mitsubishi PLC iQ-R Series
  • Database: SQLite

ผลลัพธ์ที่ได้ (Business Impact)

  • ✅ ลด Human Error: ตัดปัญหาการคำนวณผิดพลาด ลดของเสีย (Scrap) หน้างาน
  • ✅ ใช้งานง่าย: ออกแบบ UI รองรับ Touch Screen และหลายภาษา (ไทย, อังกฤษ, ญี่ปุ่น) ทำให้พนักงานระดับ Operator ใช้งานได้ทันที
  • ✅ ความแม่นยำสูง: การผสานพลังระหว่าง C# Algorithm และ Motion Control ของ Mitsubishi ทำให้ได้งานดัดที่สวยงามและแม่นยำ

เกร็ดความรู้ทางเทคนิค: การทำเครื่องจักร CNC เอง (Custom CNC) การเลือกใช้ “Mitsubishi MX Component” ช่วยลดความซับซ้อนในการเขียน Communication Protocol เอง ทำให้เราเอาเวลาไปโฟกัสที่ Logic การคำนวณทางคณิตศาสตร์ที่ซับซ้อนได้เต็มที่

ต้องการพัฒนาระบบควบคุมเครื่องจักรเฉพาะทาง? ติดต่อเรา: wisit.paewkratok@gmail.com | Line: wisit.p